目前，四川航天技術研究院已成功研制開發出“衛士一號”(WS—I/1B)以及“衛士二號”(WS一2)等型號系列火箭武器系統，可根據不同的戰略戰術要求，換用破甲殺傷雙用途子母彈戰斗部、綜合效應子母彈戰斗部、云爆彈戰斗部、殺爆燃戰斗部、殺爆戰斗部等不同類型的戰斗部攻擊敵方縱深的面目標。
“衛士”系列多管火箭系統主要由火箭彈以及地面設備組成。火箭彈由引信、戰斗部、固體火箭發動機和尾段等部分組成。地面設備包括射擊指揮車、火箭發射車和裝填運輸車、高空氣象探測雷達車.車型根據火箭系統類別劃分而有所不同。“衛士”系列多管火箭武器系統屬常規炮兵戰術武器，能以營為編制單位配備在集團軍炮兵旅(師)，還能以連(營)為作戰單位配備在重型師，直接隸屬于集團軍或重型師執行作戰任務。每個火箭連一般配有1輛射擊指揮車、6輛發射車和6輛裝填運輸車，發射車也可以單車獨立作戰。
射擊指揮車接受上級下達的作戰命令，指揮火箭連協同作戰;火箭發射車用來發射火箭，可單射、齊射;裝填運輸車是火箭彈運輸、裝填、卸彈的主要車輛。系統所用地面設備均采用機動輪式越野車為底盤.配備大功率柴油發動機，越野能力強.機動性能好，操作維護簡單，完全滿足野戰要求。
