目前，四川航天技術(shù)研究院已成功研制開發(fā)出“衛(wèi)士一號(hào)”(WS—I/1B)以及“衛(wèi)士二號(hào)”(WS一2)等型號(hào)系列火箭武器系統(tǒng)，可根據(jù)不同的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)要求，換用破甲殺傷雙用途子母彈戰(zhàn)斗部、綜合效應(yīng)子母彈戰(zhàn)斗部、云爆彈戰(zhàn)斗部、殺爆燃戰(zhàn)斗部、殺爆戰(zhàn)斗部等不同類型的戰(zhàn)斗部攻擊敵方縱深的面目標(biāo)。

　　“衛(wèi)士”系列多管火箭系統(tǒng)主要由火箭彈以及地面設(shè)備組成。火箭彈由引信、戰(zhàn)斗部、固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和尾段等部分組成。地面設(shè)備包括射擊指揮車、火箭發(fā)射車和裝填運(yùn)輸車、高空氣象探測(cè)雷達(dá)車.車型根據(jù)火箭系統(tǒng)類別劃分而有所不同。“衛(wèi)士”系列多管火箭武器系統(tǒng)屬常規(guī)炮兵戰(zhàn)術(shù)武器，能以營(yíng)為編制單位配備在集團(tuán)軍炮兵旅(師)，還能以連(營(yíng))為作戰(zhàn)單位配備在重型師，直接隸屬于集團(tuán)軍或重型師執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)。每個(gè)火箭連一般配有1輛射擊指揮車、6輛發(fā)射車和6輛裝填運(yùn)輸車，發(fā)射車也可以單車獨(dú)立作戰(zhàn)。

　　射擊指揮車接受上級(jí)下達(dá)的作戰(zhàn)命令，指揮火箭連協(xié)同作戰(zhàn);火箭發(fā)射車用來發(fā)射火箭，可單射、齊射;裝填運(yùn)輸車是火箭彈運(yùn)輸、裝填、卸彈的主要車輛。系統(tǒng)所用地面設(shè)備均采用機(jī)動(dòng)輪式越野車為底盤.配備大功率柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，越野能力強(qiáng).機(jī)動(dòng)性能好，操作維護(hù)簡(jiǎn)單，完全滿足野戰(zhàn)要求。