說起事發當日經過，蔡永杰77歲的母親黃阿婆十分難過。她說，她很久才出去喝一次早茶，誰料到當天她叫兒子帶她喝早茶，卻出了這樣的事。黃阿婆回憶說，事發時，她坐在后排座位，一開始她聽到外面很吵，都不知發生了什么事。后來看到車右邊有人跑過去，前面那個人穿著便服，拿著黑袋在跑，后面的人穿著油站工作服。

　　“當時外面有人喊，這么早就有人搶東西了。”黃阿婆說，很快兒子就開車撞上了前面那個人。她說，這一切都發生在很短的時間。下車后，兒子報了警。

　　蔡永杰的兒子阿楠22歲，剛剛畢業。他說，父親對人一向很熱心。以前父親有一家小廠，請了個員工做銷售。“后來那個員工家房子倒了，爸爸還送了10萬元給他。” 阿楠說，后來父親的生意失敗，只好幫朋友打雜?，F在父親被抓，全家人只有靠奶奶的退休金生活了。“爸爸本來是想見義勇為，不料出了這樣的事，真是無妄之災。”

　　各方說法

　　蔡永杰：

　　我真是見義勇為

　　據蔡永杰律師提供的會見筆錄，蔡永杰說，在當時的情況下，大家都以為是搶劫。他本來想維護社會治安，盡一個市民應盡的義務，制止正在發生的搶劫行為，但沒有想到會是一個精神病患者在發病。